ФРАГМЕНТЫ
1. Обобщённое уравнение движения Ньютона-Лоренца
3. Магнитная природа тяготения
4. Основное уравнение релятивистской динамики
ФРАГМЕНТЫ
1. Обобщённое уравнение движения Ньютона-Лоренца
3. Магнитная природа тяготения
4. Основное уравнение релятивистской динамики
ФРАГМЕНТЫ
1. Обобщённое уравнение движения Ньютона-Лоренца
3. Магнитная природа тяготения
4. Основное уравнение релятивистской динамики
ФРАГМЕНТЫ
1. Обобщённое уравнение движения Ньютона-Лоренца
3. Магнитная природа тяготения
4. Основное уравнение релятивистской динамики
ФРАГМЕНТЫ
1. Обобщённое уравнение движения Ньютона-Лоренца
3. Магнитная природа тяготения
4. Основное уравнение релятивистской динамики
ФРАГМЕНТЫ
1. Обобщённое уравнение движения Ньютона-Лоренца
3. Магнитная природа тяготения
4. Основное уравнение релятивистской динамики
ФРАГМЕНТЫ
1. Обобщённое уравнение движения Ньютона-Лоренца
3. Магнитная природа тяготения
4. Основное уравнение релятивистской динамики
|
[ Главная][Презентация][Фрагменты][Статьи]
1. Обобщённое уравнение движения Научная гипотеза — это типичный продукт головного мозга какого-либо субъекта. Истину же или объективную реальность по определению следует искать не в головах, а исключительно в самой природе путём тщательного изучения взаимодействия материальных тел друг с другом и последующего построения адекватной механической или математической модели изученного взаимодействия. Этим в данном очерке мы и займёмся.
Для построения исходной модели взаимодействия реальных физических тел в простейшем одномерном случае обратимся к рис. 1.1. Здесь на примере движения элементов реального устройства — опорного колеса (а) и полевой доски (б) плуга — представлены два вида трения, связанные с двумя видами деформирования среды. Трение качения (рис. 1.1, а) обусловлено уплотнением (сжатием) грунта, в результате чего частицы его перемещаются в направлении нормали к поверхности колеса со скоростью, горизонтальная составляющая которой равна скорости u движения колеса. Трение скольжения (рис. 1.1, б) сопровождается сдвигом частиц грунта со скоростью v, меньшей скорости u тела. Напряжения сжатия и сдвига грунта определяются по величине потребной толкающей силы F, отнесённой к характерной площади σ деформатора. Перемещение частиц грунта распространяется на некоторую конечную глубину h, называемую граничным или контактным слоем. Изменение скорости частиц по высоте слоя показано на рисунке заштрихованными фигурами и в первом приближении может быть принято линейным.
Задача состоит в том, чтобы описать процессы трения на базе известных фундаментальных законов деформирования тел, в частности, грунта при сжатии и сдвиге: закона Гука, характеризующего упругое поведение твёрдых тел в пределах малых величин деформаций, и закона Ньютона, описывающего вязкое течение реальных жидкостей. Так как в любых реальных телах оба эти свойства — упругость и вязкость — в большей или меньшей мере проявляются совместно, то для этого в расчётную модель трения (рис. 1.2) помимо фрикционного элемента, характеризующего «чистое» или идеальное внешнее трение (сила П), обусловленное вертикальной нагрузкой N на движущееся тело, необходимо ввести также упругий (пружинный) и вязкий (гидравлический демпфирующий) элементы и определять силу трения как алгебраическую сумму трёх составляющих. Такая модель называется вязкоупругопластической, поскольку элемент трения характеризует особый вид деформирования тел — пластическое течение, при котором сила сопротивления сохраняется постоянной.
Закон Гука для твёрдых тел
определяет пропорциональность квазиупругих сил относительному изменению объёма
тел или относительной их деформации; коэффициент пропорциональности
K,
называемый модулем упругости или жёсткостью, характеризует напряжённость
деформируемого тела. Закон Ньютона для реальных жидкостей определяет
пропорциональность вязких сил градиенту скорости частиц в граничном слое;
коэффициент пропорциональности A называют коэффициентом вязкости
ньютоновской жидкости. Примем далее во внимание, что абсолютная величина
объёмной деформации DV грунта за
малый промежуток времени Dt,
задающий малую величину относительной деформации, пропорциональна
скорости u деформирования
DV
= σuDt;
а полный объём V грунта, вовлекаемого в процесс деформирования за то
же время, — скорости с распространения деформаций в среде
V = σcDt.
Тогда величина относительной деформации грунта при качении однозначно
определится как отношение указанных скоростей:
Для скользящего тела полный
объём V грунта, подвергаемого сдвигу за малый промежуток времени,
пропорционален скорости u скольжения, а абсолютная величина объёмной
деформации DV — скорости v
частиц грунта. Поэтому относительную деформацию сдвига можно определить
соотношением:
Таким образом,
вязкоупругопластическая модель или AKП-система по рис. 1.2
позволяет составить следующие два точных и приближённых (для случая линейного
распределения скоростей частиц в граничном слое) уравнения деформирования тел — при сжатии и
сдвиге соответственно:
Полученные уравнения пригодны
для решения задач механики сплошных или деформируемых сред, которая оперирует с
системой бесконечного числа материальных частиц. Чтобы перейти к механике
отдельной частицы, вязкую составляющую силы трения представим в следующем виде:
С учётом сказанного уравнение
(1.2) представим в форме, пригодной для описания движения отдельных
(точечных) объектов в деформируемой среде: [ Главная][Презентация][Фрагменты][Статьи] |